Промышленные роботы

    Дисциплина: Технические
    Тип работы: Реферат
    Тема: Промышленные роботы

    Долгопрудненский Авиационный Техникум

    Реферат по гидравлике

    по теме

    ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

    Выполнил

    Суров М.А.

    Проверил

    Козловский

    А.Ю.

    Долгопрудный 2002 г.

    Оглавление

    Введение ………………………………………………..1

    Что такое робот ………………………………………...9

    Робототехника не роботы ……………………………..10

    Истоки робототехники ………………………………...10

    Рука робота ……………………………………………..14

    Классификаця роботов …………………………………15

    Что могут делать современные роботы ……………….17

    Список использумой литературы ………………………18

    Введение

    В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства.

    Первый вид

    это

    высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и

    многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная

    автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию «безлюдных»

    производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало «гибкостью»,

    способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты

    списывались независимо от физического состояния.

    Второй вид

    это неавтоматизированное серийное и индивидуальное производство, которое всегда базировалось на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной или

    механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое производство обладает высокой «гибкостью» с точки зрения выпуска разнообразнейшей про

    дукции, однако

    малопроизводительно, требует непосредственного участия чело

    века во всех элементах производственного процесса преимущественно на уровне ручного труда.

    Сейчас такому «сосуществованию» приходит конец, так как ни один из названных видов производства не может существовать в сложившихся традиционных формах.

    Революционные преобразования массового производства диктуются высокими темпами научно-технического прогресса, быстрой сменяемостью объектов производства.

    Растягивание сроков выпуска конкретной модели автомобиля, трактора, электродвигателя до сроков, сопоставимых со сроками предельного износа производственного оборудования, означает

    отставание в техническом прогрессе. А списывать огромное количество специального оборудования после нескольких лет или месяцев работы губительно для экономики.

    Поэтому

    высокоавтоматизированному «безлюдному» массовому производству требуется «гибкость», т.

    е. возможность периодической мобильной перестройки на крупномасштабный выпуск иной продукции.

    Не менее значительные коренные преобразования должно претерпеть серийное и индивидуальное производство, и движущими здесь являются в первую очередь факторы социальные.

    Быстрый рост образовательного, культурного, материального уровня трудящихся, когда подавляющая часть рабочих имеет образование не ниже среднего, существенно изменил наши требования к

    условиям работы и содержательности трудовых процессов.

    Ручной труд, особенно малоквалифицированный, мо

    нотонный и

    тяжелый, становится все более непривлекательным, не престижным,

    нежелательным, особенно

    для молодежи. Поэтому тот технический арсенал средств неавтоматизированного производства, который сост

    авляет сейчас его основу, уже в обозримом будущем станет социально неприемлемым, социально невозможным. Иными словами, переналаживаемому производству необходимы

    автоматизация,

    «безлюдность» при выполн

    ении и технологических, и вспомогательных процессов.

    Таким образом, к двум традиционным видам производства необходимо добавить третий

    гибкое автомати

    зированное производство, которое призвано обеспечить выпуск разнообразнейшей продукции, как на универсальных станках, но без участия человека, так и на автоматических

    линиях.

    Есть все основания полагать, что именно предстоящее десятилетие станет переломным этапом в развитии техники производств, историческим рубежом межд

    у эп

    охам

    господства неавтоматизированного и

    автоматизированного производства. Потому что

    именно сейчас для этого созрели, с одной стороны, острейшая социальная необходимость, с другой

    необходимые научно-технические предпосылки, связанные с появлением и развитием многих новейших средств автомат

    изации.

    К ним относятся в первую очередь автоматические системы управления на основе средств вычислительной техники и промышленные роботы, которые призваны революционизировать производство,

    поднять его на качественно более высокий уровень.

    Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации

    технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства.

    Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному тех

    ническому средству не доставалось даже авансом столько восторженных похвал, ни одному не уделялось столько внимания. Об этом можно составить представление хотя бы по

    материалам данной книги. В нашей стране за короткие сроки создана целая сеть специализированных предприятий и организаций по

    роботостроению во многих машиностроительных и приборостроительных министерствах. Если в десятой пятилетке было выпущено около

    тыс., в одиннадцатой

    почти

    то в двенадцатой пятилетке намечено выпустить около

    тыс. промышленных роботов.

    Казалось бы, сочетание безусловной прогрессивности и повышенного внимания должно было обеспечить триумфальное шествие роботов, их весомый вклад в решение задач интенсификации

    производства, сокращения ручных работ и т.

    п. Однако пока этого не происходит.

    Возьму на себя смелость утверждать, что робот

    изация производства переживает сейчас серьезный кризис, который выражается в явном несоответствии между затратами сил и средств, с одной стороны, и реальной их

    отдачей

    с другой. И кризис вызван не какими-то вдруг открывшимися недостатками промышленных роботов, а допущенными просчетам

    и в осуществлении технической политики в области роботизации.

    Автор книг

    и приводит некоторые данные об этом. Согласно проведенному анализу в Англии

    44 %

    фирм,

    занявшихся роботизацией производства, объявили о неудачах, и цифра эта представляется скорее заниженной, потому что далеко не всякая фирма

    отважится признаться в своих просчетах. Половина из указанных фирм объявила о прекращении работ по роботизации производства.

    По нашему мнению, создавшаяся в настоящее время ситуация обусловлена комплексом объективных и субъективных факторов.

    Идет становление принципиально нового научно-технического направления, и трудности и неудачи здесь неизбежны. Промышленные роботы и...

    Забрать файл

    Похожие материалы:


ПИШЕМ УНИКАЛЬНЫЕ РАБОТЫ
Заказывайте напрямую у исполнителя!


© 2006-2016 Все права защищены