Ультразвук и измерения дальности

    Дисциплина: Технические
    Тип работы: Доклад
    Тема: Ультразвук и измерения дальности

    Ультразвук (УЗ) – упругие колебания и волны, частота которых превышает 15 – 20 кГц. Нижняя граница области
    УЗ-вых частот, отделяющая ее от области слышимого звука, определяется субъективными свойствами человеческого слуха и является условной, так как верхняя граница слухового восприятия –
    у каждого человека своя. Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что
    длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ
    составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 – 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями
    излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 – 105 Гц); средние (105 – 107 Гц); высокие (107
    – 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 – 1013 Гц принято называть гиперзвуком.
    На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления
    либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории. Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт
    возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями. Отсутствие обратной связи с
    выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства.
    Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами:
    необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков;
    решение задач временного согласования работы конвейера и ПР;
    необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории
    отработки технологической операции ПР.
    Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к
    нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать.
    1.2 Задачи, решаемые подсистемой
    Задачи
    решаемые подсистемой
    заключаются в обеспечении ПР информацией о
    объектах, подлежащих обработке, – обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны
    решаться подобными системами следует выделить следующие:
    идентификация изменений в рабочем пространстве ПР;
    автоматическое определение признаков для эталонных объектов;
    выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы
    управления (СУ);
    расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической
    обработки;
    обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой;
    модификация базы данных эталонных объектов.
    Характеристика объектов обработки
    Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого
    количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть
    робота.
    Функциональные требования к подсистеме
    Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности:
    автоматизированная система учёта объектов роботизации:
    удаление объектов из базы данных.
    пакетный режим работы СУ ПР;
    модульность подсистемы
    При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора. Параметры захвата
    объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта. Изменение характеристик существующих в
    базе данных объектов производится только при помощи самой подсистемы, оператор не имеет право менять эти параметры вручную.
    Подсистема обеспечивает обновления методов обработки зрительной информации за счёт объектно-ориентированной структуры программного
    комплекса – перекомпоновка без изменения базовых объектов программного комплекса.
    Язык: Русский
    Скачиваний: 313
    Формат: Microsoft Word
    Размер файла: 63 Кб
    Автор:
    Скачать работу...

    Забрать файл

    Похожие материалы:


ПИШЕМ УНИКАЛЬНЫЕ РАБОТЫ
Заказывайте напрямую у исполнителя!


© 2006-2016 Все права защищены